1.Introducción

Tenemos 15 años de experiencia en la producción de robots para el fabricado manual de moquetas de mechón 22 años de experiencia el la producción de fabricado manual de moquetas de mechón normal. Esto significa que le podemos ofrecer un conocimiento sobresaliente sobre la técnica de automatización.

Nuestro robot para moquetas fabricadas manualmanete con mechónesta basado en una estructura de aluminio estirado. Este es un sistema muy flexible que le permite construir el robot en diferentes tamaños y hacer cambios en el futuro. La máxima área de trabajo es de 4000 por 6000 milímetros. el sistema estándar incluye cuatro telares ó marcos de 4500 por 6500milímetros, que vienen instalados sobre ruedas para facicilar el movimiento. Mientras un telar es para la fabricación de moqueta con mechones, otro está preparado con el nuevo tejido y un tercero es para el acabado y el encolado con latex. La preparación y el acabado se realiza en una zona cercana al robot.

Funciona con cuatro AC Servo motores, lo cuál da resutados muy exactos y fiable durante el uso. Le da control por cada punto dado. Hay todo tipo de posibilidades de cambiar la velocidad y lingitud del punto una vez que el robot está en marcha. Para evitar errores el robot está equipado con dos alarmas que revisan el hilo y mechones. Esto aminora el número de paradas y correcciones. El robot puede funcionar durante horas sin tener que parar, pero esto depende del estampado y el tamaño de la moqueta. La capacidad de producción se estima en 1800 puntos por minuto.

La unidad de fabricado de moqueta con mechones puede usar pelo cortado de 12 a 75 milímetreos y pelo rizado de 8 a 45 milímetros.

El sistema de diseño en disquete que utilizamos para el robot es AutoCAD. Todo el trabajo de diseño así como la vectorización se hace en esta unidad. En AutoCAD usted decide las distancia entre líneas de mechones. Las líneas se pueden hacer en cualquier dirección ó ángulo que usted quiera. Los diseños se pueden hacer de diferentes maneras en el AutoCAD, se puede utilizar un escaner ó se puede importer desde otro sistema de diseño.

Los requisitos para utilizar este sistema son un area de 10000 milímetros de largo por 3000 milímetros de ancho y 5000 milímetros de alto, ya que estason las medidas máximas del robot. También, se necesita una zona para el preparado y acabado de los telares y una pistola para pequeñas reparaciones.

La energía necesaria es de 400 voltios (3 x 230 voltios), 16 amperios. Aire comprimido, mínimo de 8 barras, 300 litros por minuto, ya que el buen suminstro de aire acelera la producción.

Usted necesita empleados que sean capaces de utilizar el sistema de diseño por ordenador. Es una ventaja si se tiene experiencia en la técnica tradicional del fabricado de moquetas con mechones.

2. Lista de materiales necesarios para el robot Hitex.

Estación AutoCAD con ordenador y monitor.

Software: Windows XP Prof., AutoCAD 2004, sistema Hitex de vectores.

Caja electrica con unidad de control, ordenador, monitor, unidades de manejo para los motores AC Servo, unidades para intermitentes de entrada y salida, alarmas para el hilo y los mechones.

Software: Windows XP Prof., sistema de control para los mechone Hitex.

Un robot de aluminio, con una area de 3500 por 5000 milímetros, una cesta rotatoria para el hilo, detectors de hilo y detectores para tejer con mechones.

Cuatro Servomotores AC

Unsistema de neumáticos para regular la cabeza del mechón con la mayor presión contra el tejido de respaldo.

Piezas de recambio para la unidad de tejer.

Cuatro telares mobibles de 4000 por 5500 milímetros. Los telares están equipados con un sistema mecánico para extenderlos.

3. Condiciones externas para el robot.

Temperatura maxima de 40 grados centígrados.

Máxima altitud sobre el mar de 1000 metros.

La máquina puede funcionar con una corriente de u 10% más ó menos de la recomendada.

El consumo de aire es de unos 300 litros por minuto.

El compresor básico recomendado es 600 litros por minuto.

El grosor máximo del hilo es de 0.4 nm.

El suelo de cemento ó similar debe de estar nivelado.

Area para el robot de 10000 por 3000 milímetros y una minima distancia del suelo al techo de 5000 milímetros.

Condiciones electricas

Voltaje principal de 220 a 230 Voltios, 50 a 60 Hertzios

Voltaje secundario 24 Voltios DC

Potencia 1 Kilovatio

Máximo fusible 3 x 16 Amperios

4. Otras cosas necesarias para el robot.

Pistola para reparaciones.

Compresor.

Plataforma para trabajar ó otro tipo de construcción para las reparaciones, acabado del trabajo y preparación de los telares.

5. Maquinaria para la instalación suministrada por el comprador.

Elevadora con capacidad para 1500 kilos.

Taladro para cemento, 12 milímetros y 20 milímetros.

Ayuda personal cuando sea necesario.

Estamos orgullosos de presenter la maquinaria que a la presente es l más moderna del mundo en el tejido con mechones, el robot Hitex.